Módulo 1: Descrição do Projeto e Produto
Descrição do Projeto
O projeto da Linha de Montagem 4.0 tem como objetivo demonstrar o funcionamento de uma linha industrial 4.0 por meio da produção de uma garra eletromecânica. Este projeto dá continuidade ao iniciado pela turma 2018/2019 do curso técnico em Mecatrônica, turma Bosch/Senai. O demonstrador conta com quatro postos de trabalho, onde o produto consiste em duas bases recebidas de fornecedor externo. As garras ficam armazenadas em um suporte fixado ao lado do CNC. Após a solicitação do cliente — atualmente simulada pelo software Indusoft — uma esteira direciona um pallet até o robô industrial Mitsubishi RV-M2, que processa o pedido e retira o berço da garra solicitada do estoque. Em seguida, o berço é colocado em um pallet sob outra esteira, direcionado para o posto de retirada, onde o operador realiza a montagem no próximo posto. Nosso foco está no primeiro posto (CNC), enquanto o segundo posto (robô e esteira) continuará operando apenas com o produto tipo A.